香港开奖现场直播记录MeArmJoystick软件的使用教程


更新时间: 2020-01-29

  步骤2:单击“上传”,是一个右向箭头符号,可以看到MeArm的LED灯亮了。

  说明:LED的脚位为3(S4A中脚位为12),所以当设置该脚位为HIGH时,灯就亮了。

  注:您可在S4A内直接打开上方的“ .sb”档(图形介面),也可在ArduBlock内直接打开替换的“ .abp”档(图形介面),也可在Arduino中直接打开上方的“ .ino”档(C语言),直接上传到手臂运行,也产生同样的效果。

  如果我们要在3秒后熄灭LED灯,然后在delay 3000毫秒后,设脚位为LOW即可。

  假设我们将闪烁时间从间隔0.2秒改为间隔0.1秒或0.05秒,要手动改变每个设定就会很累,这时可用变数来增加效率,我们只要设定一次变数,未来要改变时间间隔时就只要更动一次变数内容即可。

  既然有了变数,那么就让它多变几次,您可以试一下变数或减半,或加倍,或加0.1秒,或减0.25秒喔。香港开奖现场直播记录

  第7步:如果,我是真的,只需按一下“串行监视器”就可以看到资料内容了。的。..

  “如果”是一种判断式,就像“如果下雨,就带雨伞。如果刮风,就穿风衣”。情况成立例如:

  通常我们对准变数跟“如果”搭配使用,例如本例中的light变数,它可能代表的是光线亮度,当我们在判断是否开灯时,就可以根据光值,例如此例若light值小于10就开灯。

  在前例中的“ if(light 《10)”判断式,若成立,则称为“真”,反之则为“假”。这“真假”两种值我们又称为“布林”,也就是“ true/错误。”亦即结果为真,则进行后续动作,若为假,则不做任何动作。

  因为判断式是程式设计的重要基础,所以值得咱们再熟练熟练,接续上一个教程,你能写出来吗?

  除了判断式之外,电脑最世界无敌猛的把戏就是回圈了,重覆的事情找它做就对了。

  还记得数学神童高斯怎么累加1到100吗,若能妥善运用回圈,就算不是神童也能算出最后答案哩。

  若回圈只能做一成不变的事那就小看回圈了。在此例中,咱们要在每一个轮回内加入判断式,若成立才做动作,也就是在1到100之中,我们跳过奇数,只累加偶数。

  接续上一个只加偶数的问题,本节要介绍“回圈的间隔”,是一种隔几次才做一次的概念。所以若要加总1到100之间的偶数,意思就是:

  接续上一个“间隔”概念,你能算出一年有多少个星期天吗?(要间隔多少呢?)

  无论任何程序语言,回圈都是如此的重要,所以在此要再介绍回圈的另一种格式,同时。这指令的要点就是如果条件为真,就一直做到天荒地老。像本例的条件(2》 1)永远为

  为了不让电脑跑回圈跑到挂,通常会加一条件限制,让布林值不要永远都是“ true”,并获得所需的结果。本节内容即是如何用而加总1至100。

  若要重覆做一个永远不变的事情,用while是最方便的,本节即是要挑战如何让LED灯持续闪烁到天荒地老。

  为了让程式更简洁,设计师习惯将“相同的程式码包成一个黑箱,只要执行黑箱即可”。这个黑箱就叫函数或副程式。妥善利用副程式不仅程式看起来简洁,而且运行效率提高,一举两得。

  包成黑箱后,我们便可视其为一条指令,将其放到回圈中,要连续执行多次都行。本例展示如何在回圈中呼叫副程式,让LED闪烁10次。

  多个可以在回圈中运行副程式,反过来当然也可以在副程式中运行回圈。此例要展示的即为直接在副程式中设定要执行的回圈次数。

  步骤25:可以给多个参数吗?(只有C语言,Ardublock尚无此)功能)

  副程序既可以接受参数,而且还可以同时接受多个。所以如果我们要设置LED闪烁一次,每次重复几秒钟,只要透过参数指定就

  带有参数的副程式既强大又常用,接下来的练习是锻炼自己是否能做出一个加总的副程式,例如若要加总1到100,则只要写一条指令

  花了那么多篇幅讲了程式最核心的概念,现在要进入机器手臂正题了,只要你前面有跑过,相信我,接下来花不了多少时间你就能学会驾驭机器手臂了。

  结果,机器手臂是由伺服马达所带动,我们只要设定伺服马达所接的脚位,接下来再设定所要转到的角度即可。要注意的是伺服马达的角度范围是0到179度,如果角度超出两边范围,或部件卡住,或因为螺丝锁太紧导致马达转不到指定角度,则会因为电流过载而降低马达和主板寿命。

  搞定了第一颗,那第二颗就依样画葫芦呗。但这次只能从45度到145度。第二颗马达可调整前后角度。

  搞定前两颗星,第三颗马达能调整水平,咱也依样画葫芦,但限制只能从90度到179度。

  最后一颗马达是夹具马达,度数在0至50度之间。如果未遵循标准组装步骤组成夹具,则出现夹具紧或开大绝,这时则需打掉重练。

  本机手臂附有二颗星摇杆,每一颗皆有横纵两向,总共四向,所以能控制4颗颗星,摇杆依次接A0,所以我们只要重新知道这几个脚位的值就会知道摇杆的角度。每个脚位值的范围从0到1024。此例中我们读A0脚位的值然后由

  为了用户操作方便,我们只将摇杆区分为2个动作,也就是前进和后退。根据此概念,我们可以设定若摇杆值超过612,则是前进,若小于412,则是后退,若介在中间则不

  接下来要将摇杆与马达结合在一起,也就是如果摇杆前进,则则马达增加1度,反之则减一度。

  因为一次要读取四个输入,然后借以控制四个输出,这时若使用阵列,会让程式显得更简洁。在此例中,我们要设定一个含有4个元素的阵列,给初值然后再印出来。

  既然已经知道马达的控制方法,咱们便可以预先设定每颗马达的角度,然后一直重覆,这就是我们常在电视上看到的自动机器手臂的酷样。此范例只是个参考,你也可以试着调到所需要的角度和次数,建立自己的生产线页:如何回复原型手臂模式

  请在Arduino环境中(非Ardublock),烧入附件程序即可。所以大家多多练习,不用怕回不

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